頭と両腕・両足を胴体に付ける作業に難航しましたが、無事組み立て完了！合計１６時間くらいかかりましたね。集中力を欠く事無く２日で完成できたことで、ちょっと達成感があったりしますね。
早速Macと繋いで、動かしてみたところなぜか一つサーボが動かないというハプニングがありましたが、結局サーボを駆動する基板にリードが逆向きにささってただけでした。かなり青ざめましたが、事なきを得て助かった、ほっ・・・。
その後はホームポジション設定も順調に進んで、一通りの設定は終えましたかね。次回はモーションファイルを使って動かしてみたいと思います。
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＜追伸＞
いやぁ、疲れ果てました。でも、完成して更に動いてよかった。手順通りやればちゃんと動くはずなんですけどね。結構腕の中のリードがうまく通らないところとかあったので、その辺で断線とかしてると、原因特定に時間がかかりそう。しかし、ロボットはまるなぁ。
