LEGO Mindstormsで遊んでみた

LEGO Mindstormsに超音波センサー、タッチセンサー、光センサー、サウンドセンサーを搭載して、少し動かしてみました。


動作のフローとしては、
１）サウンドセンサーをトリガーにして動作開始
２）モーターで前進
３）タッチセンサーでボールを確認
４）アームでボールをキャッチ
５）反転
６）光センサーでフィールドの終わりを検知してストップ

という感じ。

超音波センサー以外のセンサーを組み合わせて、シンプルなフローを作ってみました。ハードウェアのデバッグがいらないというのがいい。組み立ててすぐに動作シーケンスで遊ぶことができます。

超音波センサーでのボール検知を試してみましたが、角度が微妙すぎてだめでした。前方の壁とかだったら、距離がつかめるんですが、ボールの用に一点だけだとなかなか難しい。ちゃんとターゲットを追うようにセンサーを動かさないと、見つけられなくなってしまいます。でも、迷路の壁を検知するとか、手をかざすと動くとか、いろんな用途でも使えますね。

まだ、説明書に書いてある通りのメカ構成しか試してませんが、部品もたくさんあるので、もっといろいろ部品を組み合わせると、面白いアプリケーションが作れそう。でも、デフォルト構成はアームを動かすところとかをすごく工夫してる。よく考えるよねぇ、こんなの。

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＜追伸＞
今日は朝から走ってきました。冬の朝は天気がいいと気持ちよく走れます。ずっとヒザを痛めてて走れませんでしたが、最近ようやく復活してきたところです。半年くらいろくに動けてなかったので、かなり体がなまってる感じ。来年は鍛え直しの一年になりそうです。LEGOを筆頭に、いろんなアイテムを手に入れたので、年末休みは退屈しなさそう。あと、昨日マウスを買いました。マイクロソフトのワイヤレスマウスですが、安くて使い心地もなかなかいい。２本残ってたエネループもこれに使うことができて、ああすっきりという感じ。Amazonでの評価はいまいちですが、そんなに使い心地が悪いわけではないと思う。ホイールがちょっと堅いかな、というところですが、まあそれも昔のマウスの感覚があるからかな。

「読書は１冊のノートにまとめなさい」を読んだ

「読書は１冊のノートにまとめなさい」を読んでみました。わかりやすくて、意外と面白かったが、既に実践してる部分も多かった。


この本のポイントは何かというと
・本の情報は一つのノートにまとめる
・インターネットなどで効率よく良書を探す
・本を引用しながら感想を書く

ノートにはまとめてませんが、読んだ本の感想はブログに載せているので、大体やってるかなぁーという感じ。感想をちゃんと書くことで、内容を理解することができるというのは同意できる。ただ読み進めるだけでは、なかなか頭に入らないものです。僕は面白かったと思った本はちゃんと感想を書くようにしてますが、退屈なのは書きません。退屈な本でも、少しでも情報を得るのは大事なんですがねぇ。

この本では、ノートに引用＋感想を書いて、後で検索できるようにエクセルなどで索引を作るシステムを提唱してます。ですが、ノートに手書きをするのが面倒なので、メールを使えばいいのではと思う。メールの表題に読んだ本の題名を書いておいて、中身は引用＋感想で、自分宛に出す。Gmailを使えば検索も用意だし、時系列に並べることも可能だし、タグ付けもできるし、情報も一元化できる。本以外の情報は、全部電子化することができますね。本に書き込みしてしまえば、ノートも持ち歩かなくて済みますね。ボールペンは最低限必要かな。

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＜追伸＞
アメを噛んだら奥歯がかけたので、これから歯医者に行ってきます。クリスマスイブというのに、なんとも不吉な話だ。かけた歯をみたら、若干黒ずんでたので虫歯なのかもしれません。最近は結構真面目に歯をみがいてたのになぁ。

Google Chromeの技術解説書が面白い

Google Chromeの技術解説書がマンガ形式で書かれていて、すごくわかりやすくて面白い。

Google Chrome

関連記事：Chromeはなぜ速いのか

関連記事の方は、もっと細かく考察を立ててますが、マンガの解説書を読むと、「Javascriptをいかに速く実行できるか」にコンセプトが置かれているように思います。そして、タブは独立したプロセスで、一つのタブが死んでもブラウザー全体が死んでしまうことはないんだとか。

この他にも、Chromeにもりこまれているいろんな技術を紹介してます。「Javascriptって何だ？」っていう状態で読んでも、あまり得るものは無いかもしれませんが、絵もあるので、Googleの開発者がやろうとしてることの断片は伝わるかもしれません。視覚に直接訴える絵を有効に活用してます。

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・映画のドラゴンボールがひどい
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・Googleが1TBのソート記録を樹立

＜追伸＞
昨日久しぶりにパチンコをしました。「北斗の拳」に挑戦しましたが、結果として2,000円の負けでした。43,000円を入れたら、41,000円返ってきて、時間だけ失った、という悲しい結果です。出るまでにあれだけ苦労させといて、２連チャンで終わりはねーだろ！粘ったら、少しでましたが、何で最初からでてくれないのかねぇ。来年も挑戦しますが、最近のパチンコはやっぱり５〜７万円の資金を持って行かないと、負ける可能性が非常に高い。

失恋を乗り切る３つの心得

世の中うまくいかないことばかり。色恋沙汰も毎度うまくは行きません。失恋なんて世の中に掃いて捨てるほどあります。ですが、それが自分の身に降りかかった時に、同対処していいかわからないものです。そこで、自己流ですが失恋を乗り切る３つの心得を述べてみます。

忘れようとしない
何事も忘れようとすると、逆に記憶に残ってしまうものです。嫌なことも、またそれ日常なわけで。いつもの生活になじませてしまえばいいいのです。勉強と同じで、覚えておこうと思う方が逆に頭に残らない。

理由を考えない
結局のところ、理由なんてないのです。相手がＮＯと言えばＮＯなわけで、相手の気まぐれな成分を分析したところで答えなんてでません。その日の体調にもよるだろうし、その時の精神状態にもよるでしょう。結果を受けて「あそこが悪かった」なんて思って自分の根本を変えようとしても、なかなか変わるものではありません。あるがままで、自分らしく生きられたことを誇ればよいだけです。

一人を楽しむ
何かに縛られる生活ってのは、何かと息苦しいものです。何にも気を使わず、己のみの生活ってのはやっぱり楽なわけです。それでも、色恋沙汰に魅せられる時ってのはあって、なぜか知らないけど刺激を求めてしまうんでしょうね。いつも、何かの終わりに寂しさを感じますが、「ああ、救われた」とも思う。

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＜追伸＞
僕の苦境を乗り越える方法は「弱音を吐く」ことらしい。半年くらい前に書いています。悲しくもあるが、今回は誰かに弱音を吐くほどでもないので、大した苦境でもないのでしょう。ケガと病気以外は意外と克服できる。今回は「救われた」という気持ちが強い。そんなに追い込まれてたか？まあ、終わった話さ。自由を手に入れただけさ。

新しいMac Miniのデザイン（コンセプト Only）

新しいMac Miniのあるべき姿を考えた人がいるみたいです。


くの字に曲がった感じが、非常に機能的に見える。正面の上側にCDを入れるドライブがあって、下には放熱の為の吸気口がありますね。くの字に折れた内側にUSBなどのポートがありますが、これはちょっと使いにくいかも。CD-ROMドライブの挿入方向からすると、くの字の反対型にポートがあった方が現実的か。それか、机に引っかける用に使いたいのであれば、裏面にポートがある方がいい。表面積が普通の箱形よりも広くなるので、放熱性はいいかも。

技術的なところを知らないと、荒唐無稽な物ができあがってしまうので、産業デザインって難しい。僕は技術的な意見は出せるけど、こんなデザインは浮かばないだろうなぁ。

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＜追伸＞
さてさて、先月に会った女性ですが、その後何回か会ったんですが、結局ご破算になりました。まあ世の中こんなものですね。あんまり詳しく書くと後悔しそうなので書きませんが、まあ思想の違いが原因です。でも、何かに縛られない生活に戻れてよかったと思ってる。僕は救われたのであろう。こんな感じで、2008年はまあダサい一年でした。自分らしいと言えば、あまりに自分らしい。

いかしたホームオフィース

ホームオフィスで働けるような身分になりたいものだ。しかも、こんなおしゃれな機材があったら、毎日働くのが楽しそう。


３台の画面は３台べつべつのPCにつながっていて、1台はUbuntuで残りはWIndowsだそうです。三台はSynergyで接続されているそうなので、キーボードとマウスは一組で済んでるようです。

僕としては24inchのiMac二台攻勢で行きたいと思っているんだが、なかなかコストの張る感じ。それならMac Pro買った方がよいかも。やっぱりMac miniではグラフィックカードがショボイので、Final Cut導入するならiMacとか導入した方が良いなあと感じている。LeopardをMac miniにインストールすることは決めたが、動画環境をどうするかはちょっと迷うなぁ。

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＜追伸＞
とうとうLEGO Mindstorms NXTが到着しました。「最初のモデルは３０分でできる」と書いてあるので、早速作ったところ本当に３０分ジャストくらいでできあがりました。なぜかBluetoothの通信はできませんが、USBで繋げば動かせるので特に問題なし。MacだとBluetoothが使えないのは、既知の問題みたいです。ibookでもつながらないかどうか試してみます。Manoi PF01にボールを渡せるようになったら嬉しい。時間かかりそー。

映画のドラゴンボールがひどい

ドラゴンボールの映画の予告編が公開されてますが、ひどすぎませんか？どう間違ったらこういう風に作れるのでしょう？あまりにドラゴンボールじゃなさすぎて、びっくりした。鳥山明はこれをどう思ってるのだろうか？


ハリーポッター並に原作に忠実に作ってもよかったのではなかろうか。話を変えるなら、無理してドラゴンボールを語らなくてもいいような気がする。ゴジラはジュラシックパークの勘違い版だったし。ドラゴンボールもこのありさまなら、もはやハリウッドで映画化するまでもなく、日本のアニメ映画の方がよっぽど楽しめると思う。バットマンとかスーパーマンはちゃんと作るのに、なんでドラゴンボールがこんな有様に？

漫画はすでに固定の長いストーリーがあるので、ゲームの映画化の方がもう少し自由度が高くていいと思う。Metal Gear Solidなんか、映画化しやすいと思うんだけどねぇ。

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＜追伸＞
アメを噛んだら奥歯がかけてしまった。歯医者に電話したら、予約は来週でないとだめだとか。う〜ん、相変わらずこんでるねぇ、歯医者は。この前ノロウイルスにかかったとき、内科の病院に行きましたが、平日の午前中なのにものすごい混雑っぷりでした。不景気でも病人はでるから、お医者さんは不況知らずなんでしょうねぇ。