ロボットの5m走レースで勝つ為のステップを考えてみました。何事も計画が大事です。
検討すべき項目は多いですが、これから約一年弱をかけて一つずつ潰していきたい。
＜検討項目＞
１）直進性アップ
１−１）調整方法最適化
１−２）方位センサー搭載
１−２−１）各サーボとセンサーとの連携
２）スピードアップ
２−１）歩幅調整
２−２）姿勢調整
２−３）一歩の速さ
３）パフォーマンス度アップ
３−１）スタート前のパフォーマンス
３−２）ゴール後のパフォーマンス
４）見た目向上
４−１）ペイントする
４−２）ステッカーを貼る
４−３）ツノを付ける
項目としてはこんなところでしょうか。結構あるなぁ。
方位センサーを付けたい
直進性の決めては、方位センサーでしょう。自立型はやっぱり、自分で方向を補正できないと話しにならない。方位センサーはいくつか候補を探しているんですが、すぐ適用できそうなやつがありませんね。センサー単体でなく、基板になっているやつもあるんですが、８ビット刻みで方位を表すやつなので、とてもじゃないけどそれで直進性が増すとは思えない。やっぱり、精度のいいセンサーを見つけて来て、PICとかと組み合わせるのがベストかな。アナログ入力は１chしか余ってないので、方位をアナログ出力で判定できるようにしなければいけない。D/A搭載のPICとかマイコンとかないか探してみよっと。
パフォーマンス力は大事
ゴール前後のパフォーマンスは大事ですね。やっぱり、ただ走らせたんじゃ面白くないですからね。「遊び」があるから、大会が盛り上がるわけで、その為にはパフォーマンスはかかせない。音認識とかで、応援に対して手を振らせるぐらいのことさせたいんだけど、センサー入力が余ってないからなぁ。そこは我慢しとくかな。
ガンダムっぽくしたい
見た目もやはり大事ですね。ガンダムを観た影響からか、ガンダム風のツノ（アンテナ？）を付けたくなりました。ついでにビームサーベルも付けちゃおうかな。ペインティングはそこそこで、ちょっと悪そうなステッカーを貼りたい。
遊び方は広がる
結構遊びとして広がりがありますね。ただ動かしてるだけだと飽きてしまうかもしれませんが、大会があるってことで更にモチベーションが上がります。まあ先ずは地味にスピードアップと安定性アップに挑みます。
＜関連テーマ＞
・Manoi PF01
＜追伸＞
今日はバレンタインデーでしたが、結局なんも無しでした。まあ、学生じゃないのでそんなときめきストーリーなんて期待してないんですが、ちょっとサブライズがあっても面白いかな。僕としては、この日無事「ぶっこみ」が成功した全ての女性を祝福したい。
