Linuxのデモ画面などでよくみかけるアプリケーションで、マウスの動きに会わせて目がきょろきょろ動く「Xeyes」というのがあるのですが、その実物版を作った人がいるみたいです。
目はピザのラージサイズの箱を円形に切ったもので、それをマイコンとサーボで制御しているそうです。この回路はさらにUSBでPCに接続されます。
実物版はマウスの動きに同期するのではなく、PCに接続されたWEBカメラで撮影される動画のYコンポーネントの変化に同期します。つまり、WEBカメラの前を人が通過すると、その動きにあわせて目がぎょろっと人を追っかけるという仕組み。下記の参照URLでは、動画も公開しています。
いやー、よく考えつくなー。
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<参照>
Reallife xeyes